摘要
本发明公开一种波纹板码垛装置,包括输送机构和覆合机构,输送机构的进料口处设置有涂胶机构,输送机构和覆合机构之间设置有吸取码垛机器人,吸取码垛机器人将输送机构上的波纹板转移至覆合机构处;输送机构包括底架,底架上部远离涂胶机构的一侧转动安装有驱动轴,驱动轴上设置有若干主动轮,底架上设置有输送电机,输送电机能够驱动驱动轴转动,底架上部靠近涂胶机构的一侧安装有固定轴,固定轴上对应于主动轮的位置设置有从动轮,主动轮和从动轮之间安装有圆皮带,底架中间位置安装有阻挡气缸,阻挡气缸位于圆皮带下方,阻挡气缸驱动连接有阻挡板。
技术关键词
码垛装置
波纹板
涂胶机构
码垛机器人
阻挡气缸
涂胶辊
底架
定位气缸
真空吸盘工装
阻挡板
胶槽
皮带
动力箱
定位块
机械臂
斜面
电机
齿轮
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