一种面向陪伴型具身智能机器人的语音情感感知方法

本发明涉及一种面向陪伴型具身智能机器人的语音情感感知方法，属于语音情感识别领域。该方法包括以下步骤：1)获取语音的对数梅尔频谱特征；2)构建时空特征提取网络，用于提取语音的时域和空域特征；3)设计公共情感状态转移模块，用于实现时空特征的深层交互；4)设计融合情感分类模块，用于对时域特征、空域特征以及公共情感特征进行有效融合；5)与多种不同方法作对比实验，验证所提方法的有效性。本发明创新点在于结合网络传播动力学的公共情感状态转移方法实现时空特征深层交互，通过特征融合避免情感信息丢失并提升特征关联性。该技术可提高语音情感感知准确性和模型泛化能力，为陪伴型具身智能机器人提供精准情感交互支持。