一种环境建模与协同优化的智能盘点机器人路径优化方法

本发明提供一种环境建模与协同优化的智能盘点机器人路径优化方法，涉及智能仓储管理技术领域，其方法包括通过无人机平台扫描仓储区域并生成三维仓储点云数据，经点云去噪、平面拟合、货架边界提取及通道检测处理后生成二维仓储平面图并传输至机器人数据基座；采用A*算法生成初始盘点规划路径，并通过模拟退火算法优化初始路径，生成目标盘点规划路径；基于动态障碍物影响因子，结合RFID信号强度以及机器人剩余电量，通过多目标优化与PSO动态权重的混合算法修正目标路径；操作端通过AR设备查看盘点进度并手动调整目标路径，从而可以在动态环境下对智能盘点机器人的盘点路径进行实时优化，提升机器人的盘点效率、覆盖率及续航能力。