基于滑动窗口-多维滤波器的无人机集群欺骗反制方法

本申请涉及一种基于滑动窗口‑多维滤波器的无人机集群欺骗反制方法。所述方法包括：将无人机集群边界形成的闭区域看作一个窗口，以虚假信号偏移量作为步长，在欺骗开始到结束时间序列上逐步滑动窗口；利用滑动窗口中集群个体的位置信息分别建立卫星与无人机集群、虚假信号发射天线与无人机集群的空间/地面双信道模型，并以双信道差异最小化作为约束条件建立目标函数，设计多维滤波器生成最优虚假卫星信号；在探测信息的辅助下，广域发射虚假卫星信号对滑动窗口区域进行欺骗，诱导无人机集群朝着预设方向或区域飞行。利用本发明对无人机集群进行欺骗反制时，能够提高对无人机集群欺骗反制的成功率。