集总扰动参数观测和永磁同步电机控制方法及系统

本发明公开了集总扰动参数观测和永磁同步电机控制方法及系统，该控制方法针对每一个控制周期采集电机相电流，设计了二自由度滤波器滤除直流偏置和高频噪声信号，即设置并联做差的两个低通滤波器，通过调整两者的截止频率实现高频噪声信号和直流偏置的独立抑制，实现了滤波效果的解耦；然后根据滤波后的电流信号，构建包含等效反馈增益和指数项的超螺旋滑模观测器观测出集总扰动参数，其等效反馈增益具有积分的形式，能够有效抑制高频噪声，额外设计的指数项使观测器的动态收敛过程更平滑，并将集总扰动参数观测值用于电机的无模型电流预测。本发明能够有效滤除电流采样信号中的直流偏置和高频噪声，提高超螺旋滑模观测器的观测精度和控制精度。