一种注塑机人机协同智能控制系统

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一种注塑机人机协同智能控制系统
申请号:CN202510737470
申请日期:2025-06-04
公开号:CN120645398A
公开日期:2025-09-16
类型:发明专利
摘要
本申请提供了一种注塑机人机协同智能控制系统,包括:采集装置,用于采集操作员的状态数据;信号预处理模块,采用改进的多元经验模态分解算法消除状态数据中的运动伪影;认知状态解码模块,基于时空图卷积网络模型,输入为状态数据的浓度时间序列,输出操作员的认知状态参数;数字孪生体同步引擎,通过OPC UA协议实现注塑机数据和状态数据的毫秒级对齐;协同优化引擎,基于深度确定性策略梯度算法,动态调整注塑机的注塑工艺和人机界面复杂度。本申请通过集成功能性操作员状态监测技术、数字孪生模型以及动态优化算法,实现操作员认知状态的实时感知与注塑工艺参数的智能调控。
技术关键词
多元经验模态分解 注塑机 深度确定性策略梯度 卷积网络模型 OPCUA协议 信号预处理模块 智能控制系统 注塑工艺 小波阈值 人机协同 多模态传感器 运动伪影 人机界面 数字孪生体 九轴惯性传感器 数据 双缓冲机制 状态监测技术 解码模块 算法
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