基于固定航路的无人机飞行前智能排班方法及其系统

本发明提供一种基于固定航路的无人机飞行前智能排班方法，包括步骤S1，基于航路节点与路段属性构建空域航路拓扑结构，形成航路关系网；步骤S2，根据航路关系网和用户提交的飞行计划，获取飞行计划所需的航路、节点和交汇点；步骤S3，预测飞行冲突并动态调整起飞时间，确保飞行路径上的起点和终点无时间冲突，满足最小安全间隔要求；步骤S4，对飞行任务排班调度，使所有飞行任务在申请的时间窗口内完成，并满足最小起飞间隔要求。本发明还提供一种基于固定航路的无人机飞行前智能排班系统，包括路网层、规划层、决策层以及调度层。本发明提高了飞行前排班的效率和准确性，可以有效预测和解决飞行冲突，优化航路资源分配。