一种基于稀疏结构的粗集料空间雕刻三维重建方法

本发明涉及三维重建技术领域，具体涉及一种基于稀疏结构的粗集料空间雕刻三维重建方法。构建无遮挡多视角图像采集系统，采集粗集料颗粒的三维轮廓图像；获取无遮挡多视角图像采集系统中图像采集设备的参数矩阵；根据图像采集设备的参数矩阵，采用光束法平差与非线性优化方法对图像采集设备的投影矩阵进行标定；建立稀疏体素空间，根据粗集料颗粒的三维轮廓图像和标定后的投影矩阵，采用空间雕刻算法在所述稀疏体素空间中对粗集料颗粒进行三维重建。本发明提出的重建方法中采用的无遮挡多视角成像系统和空间雕刻算法，能够实现粗集料颗粒的高精度三维轮廓重建，显著提升了重建的准确性和效率。