无人机自动化测试方法及系统

本发明公开了无人机自动化测试方法，其包括：搭建高逼真半实物仿真平台，包括无人机运动仿真器、三维环境仿真器、飞控模块及地面控制站，加载整机故障模型与动态环境模型；设计智能多故障注入方案，定义单一故障场景、组合故障场景及故障演化方案；配置动态环境仿真场景，包括静态环境参数、动态环境要素及环境、故障交互场景；执行自适应测试流程，自动生成测试用例，智能调度测试顺序并动态调整测试参数；进行多源数据智能分析与评估，采集测试数据，融合分析故障影响并生成评估报告。通过构建整机故障与动态环境模型，场景真实性提升40％，如强风下电机故障偏航偏差较传统方法更贴近真机。