一种测试方法、计算机程序产品及计算机可读存储介质

本说明书公开了一种测试方法、计算机程序产品及计算机可读存储介质，根据各搬运设备系统参数和各仿真载具模型文件生成测试用例以及对应的仿真载具点云，由于各仿真载具模型文件中仿真载具模型不完全相同、各载具参数不同，因此可得到不同形状和尺寸的仿真载具模型对应的仿真载具点云，从而以各种形状和尺寸的仿真载具模型测试待测感知算法，有效验证了待测感知算法在不同形状尺寸的载具上的识别精度。另外，通过目标测试用例对应的仿真载具点云对待测感知算法进行仿真测试得到仿真测试结果，测试全程无需人工操作，极大地降低了人工和时间的消耗，提升了测试效率并降低了测试成本。