基于改进YOLOv11轻量化的树干检测方法及系统

本发明公开了一种基于改进YOLOv11轻量化的树干检测方法及系统，属于无人机目标检测技术领域。该方法包括：构建真实采集与合成增强数据集（1:1比例），通过背景分割、随机缩放叠加模拟复杂场景；建立YOLOv11‑TrunkLight轻量化模型，其骨干网络采用StarNet_Trunk轻量化模块、SPPF多尺度特征聚合模块及含Dattention机制的C2DA模块，头部采用动态锚框的EffiDet检测头；设置训练参数对模型训练，通过精度、召回率、mAP@0.5等指标评价。本发明降低参数量34.6%和计算量39.7%，FPS提升至275.37，实现无人机在密林环境中的实时精准避障。