一种基于动态自蒸馏和层级式时间尺度的车路协同交通流预测方法、装置与存储介质

本发明属于车辆协同技术领域，提供了一种基于动态自蒸馏和层级式时间尺度的车路协同交通流预测方法，包括以下步骤：构建包含二维轨迹数据和三维风速特征的输入序列；提取二维轨迹数据的时序特征；对三维风速特征进行特征编码及重建预测；对不同分支的三维特征进行交叉特征融合，增加不同分支间的信息交互；采用层级式时间尺度划分，将时间编码器分为多个层次，每个层次对应不同时间步的预测；引入动态自蒸馏模块，使用主干网络的预测结果反向蒸馏浅层时间编码模块提取层次化时空特征；联合轨迹预测损失、三维风速重建损失和自蒸馏损失训练模型，实现多任务多时间步的集成预测，将预测结果发送给车路协同平台，用于动态路径规划与交通调度。