一种考虑SOC和SOH双重动态均衡的电池储能系统分布式协同控制方法

本发明一种考虑SOC和SOH双重动态均衡的电池储能系统分布式协同控制方法，包括以下步骤：通过平均一致性算法分别在各个电池储能单元中计算由n个电池储能单元构成的电池储能系统中的平均SOC和平均SOH，构造SOC和SOH分段均衡控制函数，得到单个电池储能单元自适应调节的虚构阻抗；基于单个电池储能单元自适应调节的虚构阻抗，通过基于单积分器调节的分布式协同控制器以及电压‑电流双闭环控制器，得到单个电池储能单元对应变换器的一对互补脉冲信号，用于控制其变换器开关管的动作，实现电池储能系统的SOC和SOH双重动态均衡、变换器输出功率按容分配以及平均母线电压精确恢复。