一种缩短总线制通讯排队收发时间的并发问询系统

本发明涉及一种缩短总线制通讯排队收发时间的并发问询系统，具体的，并发器同时向各从机发送指令，对于各从机回复的数据，打包处理后回复给上位机，相较于现有的逐个排队访问或等从机回复或回复的时间超时再发下一条命令的方案，能有效缩短从主机访问到设备回复的时间。