基于多模态感知的盲人智能出行辅助系统及方法

基于多模态感知的盲人智能出行辅助系统及方法，该系统及方法是以智能手机为载体，通过摄像功能实时拍摄周围环境与障碍物。再通过AI多目标感知模块将图像进行识别分析，融合GPS/北斗定位与高精度地图进行动态路径规划。最后通过多模态交互模块进行语音分级播报和震动提醒。以此来达到规避障碍物的目的，减少盲人出行的困难。在此基础上还可以拓展志愿者功能，以及公交站，地铁站，火车站，高铁站，机场等相关交通设施的指引功能。此外在没有网络时自动切换至惯性导航，以此来继续辅助盲人出行。