实时操作系统虚拟机的串口半虚拟化方法及系统

本发明公开了实时操作系统虚拟机的串口半虚拟化方法及系统，通过为实时操作系统RTOS虚拟机和串口服务器配置共享内存，使实时操作系统RTOS虚拟机将串口数据写入共享内存，串口服务器读取数据并将数据打印，从而利用共享内存中的数据，通过实时系统虚拟机前端程序，判断是否可以写串口数据，若数据不可写则先调度其他任务，避免阻塞的发生；串口服务器还通过主动变频轮询的方式读取共享内存中的数据，轮询的读取方式可以避免传统串口虚拟化机制中vmexit的发生，同时变频轮询的方式利用了时间局部性原理，平衡了串口数据输出的实时性和轮询的性能开销。