一种密集通道输电线路故障的智能视觉与状态感知协同隐患监测方法及系统

本申请涉及输电线路巡检及故障识别技术领域，提供一种密集通道输电线路故障的智能视觉与状态感知协同隐患监测方法及系统，构建状态感知协同隐患监测架构，分别在边缘端、云端上构建隐患多维感知协同模型和自学习机制的隐患多维感知协同模型；利用无人机上搭载的单目摄像头进行密集通道输电线路的图像采集；在边缘端进行一级检测，当有疑似图像时在云端进行二级检测，输出目标检测结果；生成分级预警信号。可以提高数据传输的效率，提高密集通道输电线路故障的智能视觉与状态感知协同隐患监测的精度和准确性。