一种电动底盘协同控制方法

本发明涉及一种电动底盘协同控制方法，通过分析不同子系统运行期间存在耦合影响，梳理清楚不同子系统之间引发矛盾的影响因素，借助对悬架—转向动力学集成控制、悬架—制动动力学集成控制展开分析，并结合集成控制的相关理论知识，构建一个完备的集成控制架构，依据具体控制要求，制定出最终的集成控制策略，使该集成控制在抑制车身侧倾角以及俯仰角方面有着较好效果，能让汽车在转弯时维持较好稳定性，降低侧倾现象，有效减小横向力对车身的影响，同时还会提高车辆在制动时的驾驶安全性和乘坐舒适性。另外，本发明能够实现悬架、制动和转向的耦合动力学集成控制，使车辆得到轻量化，有力增强智能驾驶决策系统能力。