基于智能耙吸挖泥船的功率预分配方法

本发明涉及疏浚设备功率管理的技术领域，提供一种基于智能耙吸挖泥船的功率预分配方法，包括：根据不同工况，对每项负载设置预分配系数，预分配系数包括基本系数和浮动系数；将预分配系数引入耙吸挖泥船功率平衡方程，得到更新后功率平衡方程；计算出当前工况下各功耗的使用功率，得出电网剩余可用功率根据作业工况确定各负载的功率分配优先级，并按照优先级顺序，根据各负载的预分配系数，将剩余可分配的功率按比例分配给各负载。通过设定基本功率加浮动功率达到对疏浚各设备功率预分配的需求，即可满足在当前工况下稳定施工，又可根据船舶实时状态和目标状态的偏差进行浮动调节，旨在找到稳定和高效的平衡点。