机械臂末端双光融合检测数据管理系统及方法

本发明公开了机械臂末端双光融合检测数据管理系统及方法，属于工业自动化检测技术领域，在机械臂末端集成可见光摄像头与红外相机，根据机械臂的运动路径设定离散监测点，机械臂基于运动控制器输出的位姿数据，当运动到达预设监测点时同步触发双光图像采集，并对采集的数据进行时空对齐；对可见光图像进行语义分割处理，从中筛选出电缆图像构建电缆识别模型，获取电缆的边界坐标，并与红外图像进行特征匹配，将电缆区域映射至红外图像，提取对应的温度数据矩阵，计算电缆表面最大温差值；结合预设的温度梯度阈值判定异常区域；根据异常检测结果，触发机械臂动态调整检测路径，聚焦异常点进行复检，并根据复检结果进行异常预警提示。