摘要
本申请提出了一种除冰无人机,涉及无人机领域,包括飞行器及除冰机器人:飞行器,包括无人机本体,无人机本体前侧设置有摄像头;除冰机器人包括壳体、行走机构及除冰机构;壳体固定设置于无人机本体底部,壳体内部限定有容置空间,壳体沿前后方向设置有贯穿的挂缆口,挂缆口在壳体底面呈开口状;行走机构,设置于容置空间内,包括行走轮及行走驱动单元,行走轮的轮缘部分向下延伸至挂缆口的顶部,行走驱动单元用于驱使行走轮转动;除冰机构,位于挂缆口顶部外侧,用于对电缆表面的冰层进行去除。本申请将除冰机器人固定安装在无人机底部形成一体化结构,有效解决了传统除冰机器人驱动力不足、回收效率低及通信冗余的问题。
技术关键词
除冰无人机
除冰机器人
动力组件
除冰机构
除冰装置
驱动单元
行走机构
壳体
扇形齿轮
主动链轮
飞行器
弧形齿条
链轮链条机构
运动转换机构
冲击板
传动链条
电缆
曲柄摇杆机构
行走轮
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扭矩传感器
关节模组
编码器码盘
运动组件
编码器读头