一种除冰无人机

本申请提出了一种除冰无人机，涉及无人机领域，包括飞行器及除冰机器人：飞行器，包括无人机本体，无人机本体前侧设置有摄像头；除冰机器人包括壳体、行走机构及除冰机构；壳体固定设置于无人机本体底部，壳体内部限定有容置空间，壳体沿前后方向设置有贯穿的挂缆口，挂缆口在壳体底面呈开口状；行走机构，设置于容置空间内，包括行走轮及行走驱动单元，行走轮的轮缘部分向下延伸至挂缆口的顶部，行走驱动单元用于驱使行走轮转动；除冰机构，位于挂缆口顶部外侧，用于对电缆表面的冰层进行去除。本申请将除冰机器人固定安装在无人机底部形成一体化结构，有效解决了传统除冰机器人驱动力不足、回收效率低及通信冗余的问题。