光伏清扫机器人及其自适应控制方法、可读介质

本发明提供了一种光伏清扫机器人及其自适应控制方法、可读介质，其中，自适应控制方法包括：根据光伏组件的发电量确定待清扫的光伏组件；光伏清扫机器人移动到所述待清扫组件的坐标位置，采集所述待清扫的光伏组件的表面图像；提取所述表面图像的特征信息，基于所述特征信息确定灰尘区域；根据所述灰尘区域计算灰尘空间分布数据，根据所述灰尘空间分布数据规划清扫路径。本发明能够选择性清扫部分光伏组件，且能够根据图像信息规划最优路径，这不仅能提高清扫效率，还能减少资源浪费。