一种飞行器跟踪雷达波形与制导参数联合优化方法

一种飞行器跟踪雷达波形与制导参数联合优化方法，属于航天器制造及应用领域。本发明实现方法为：通过计算雷达系统距离‑速度测量噪声协方差的克拉美罗下界，构建雷达对目标径向距离、径向速度、俯仰角和方位角的观测噪声模型，从而建立起飞行器雷达波形、制导参数和跟踪系统之间的关系；构建目标协同探测跟踪的拓展卡尔曼滤波框架，在每个滤波周期内建立考虑最小化误差协方差矩阵行列式的探测制导参数联合优化模型；利用粒子群优化算法求解，实现每个周期内飞行轨迹、发射功率、波形带宽和脉冲宽度等参数的联合一体化优化，确保飞行器在协同制导的过程中兼顾最佳协同探测效果，进而提升飞行器集群对目标的协同定位精度与协同制导精度。