一种大视场锥束CT成像方法、装置、设备及存储介质

本发明实施例涉及锥束CT成像领域，公开了一种大视场锥束CT成像方法、装置、设备及存储介质，按照第一子扫描路径和第二子扫描路径绕扫描中心对目标进行扫描，扫描过程中主机械臂和辅机械臂带动发射装置和接收装置同步运动使锥形成像束的中心始终垂直于接收装置中心；第一子扫描路径包括发射装置中心从锥形成像束中心指向扫描中心的方向向预设方向偏转预设角度后沿设定轨迹旋转，第二子扫描路径包括发射装置中心在第一子扫描路径的结束位置向预设方向的反方向偏转2倍预设角度后沿设定轨迹反方向旋转；将相同位置下的扫描数据进行组合后进行反投影重建，不改变硬件设备就可以高效地利用X光能量，实现大视野锥束CT成像。