一种多车辆协同数字钥匙定位的方法及系统

本发明涉及数字钥匙定位技术领域，公开了一种多车辆协同数字钥匙定位的方法，基于具有数字钥匙云服务的用户车辆与协同车辆，用户车辆与协同车辆开启协同定位，用户车辆C1与协同车辆C2相互发现并建立BLE协同定位连接信道；C1对C2采用基于RSSI信号强度或Channel Sounding进行测距与定位，并输出C2在C1坐标系中的位置；C2协同C1进行蓝牙定位广播，等待数字钥匙K发起连接；C2对K采用如上同样的方式得到K在C2坐标系中的位置；最后C2将K的定位结果发送至C1，计算得到K在C1坐标系中的位置。本发明在具备相同功能的车辆之间进行互相授权协同定位，以采用更安全地方式实现协同定位。实际使用场景中，车辆越多，协同定位效果越好，可以极大的提升解闭锁体验。