一种北斗和惯导融合定位的导航方法及系统

本发明涉及融合导航技术领域，具体为一种北斗和惯导融合定位的导航方法及系统，包括以下步骤：收集北斗信号与惯导数据，将数据融合，格式化北斗载波相位观测值与惯导数据，去除错误和异常值，对数据进行归一化，得到初始化数据融合结果。本发明中，通过收集并优化北斗与惯导数据，去除异常值并进行归一化，为后续处理提供了高质量的基础数据，引入马尔可夫决策过程以分析和优化融合导航路径，增强在面对动态变化时的适应能力和预测精度，动态导航调整能够实时响应路径变化，确保导航指令与实际行驶路径的一致性，增强在信号不稳定环境下的持续运行能力，能够有效地维持定位准确性和稳定。