基于无人机的多模态数据融合的病虫害智能监测系统

本发明公开了基于无人机的多模态数据融合的病虫害智能监测系统，该系统通过无人机搭载多源异构数据采集模块，并行获取光学、多光谱及热红外等多模态数据，经无线链路编码传输与格式适配后存储于地面端。系统运用改进型YOLO算法构建多层级特征金字塔和自适应卷积核架构，对多模态数据进行特征提取与病虫害候选区域生成；借助优化型长短时记忆网络结合病虫害生长周期等参数，实现时序动态分析与深度特征挖掘；通过权重自适应调整的融合策略，对两类算法结果进行决策级融合输出最终监测数据。此外，系统各环节设计多种关联公式，使数据采集、算法处理等多方面参数相互协同，从而实现对病虫害的高效精准监测，为农业病虫害防控提供技术支撑。