基于电动移动货架的移动机器人存取货物的方法

本发明提出的基于电动移动货架的移动机器人存取货物的方法，包括：根据当前存取任务和各台移动机器人的状态信息，生成作业指令至目标移动机器人；在监测到目标移动机器人行进至电动移动货架组的驶入驶出标识位置处时，向电动移动货架控制模块下发驶入指示信号；在接收到驶入指示信号后，根据当前存取任务确定电动移动货架组的目标移动策略；根据目标移动策略，发送第一控制信号至电动移动货架控制器组；根据第一控制信号控制各排电动移动货架按照目标移动策略移动；驱动目标移动机器人经作业通道行驶至当前存取任务对应的作业位置，使目标移动机器人在作业位置处执行存取操作。