基于塔形工件的旋转轴几何误差自标定辨识方法

本发明公开了一种基于塔形工件的旋转轴几何误差自标定辨识方法，包括以下步骤：S10，进行塔型工件设计，所述塔型工件由五层方形台阶整齐堆叠而成，呈规则的阶梯状结构；S20，进行误差定义与建模：所述误差包括工件几何误差、线性轴误差、旋转轴误差，其中EG表示在测点处的工件几何误差值，即测量点处工件实际轮廓与理论设计位置沿法线方向的偏差量；S30，进行测量点分布设定和测量模式定义；S40，采用自标定算法辨识误差。使用本发明方法可同步辨识旋转轴(C轴)、线性轴及工件的几何误差。