基于超声换能器的水下超声跟踪与手写识别系统及其方法

本发明公开了一种基于超声换能器的水下超声跟踪与手写识别系统及其方法，属于超声人机交互领域。系统包括水下超声发射阵列、高频开关驱动电路和超声测距探头；水下超声发射阵列的水声换能器阵元通过导线与高频开关驱动电路相连，以实现各水声换能器阵元的高频顺序激励；在水下书写范围内佩戴于手指处的超声测距探头用于接收并区分来自不同水声换能器阵元的超声信号，并通过信号处理系统转化为距离信息，以完成手写识别。本发明采用飞行时间法计算超声测距探头与发射阵元的距离，通过一发一收模式高频获取距离信息解决水下环境中超声反射回波信号微小情况，实现位置的获取，采用神经网络对距离信息进行训练，从而实现水下超声手写识别功能。