一种曲线连续取心钻具及方法

本发明公开了一种曲线连续取心钻具及方法，涉及岩土工程技术领域，包括钻杆、空心螺杆钻具、导向轨迹控制装置和取心钻头，所述空心螺杆钻具连接于钻杆和取心钻头之间；所述导向轨迹控制装置包括控制支撑构件和导向支撑，多个控制支撑构件分布于取心钻头周侧，所述导向支撑设于空心螺杆钻具和控制支撑构件外侧；所述控制支撑构件伸出状态下可使导向支撑向外展开以对孔壁形成侧向支撑作用，控制支撑构件缩回状态下导向支撑与孔壁脱离。本发明能够进行导向轨迹控制，实现长距离快速取心、曲线取心和连续取心，并提高钻进精度。