一种融合PCA图神经网络的钻机三维破拆方法

本发明公开一种融合PCA图神经网络的钻机三维破拆方法，通过确定钻头与岩石接触点并建立局部坐标系，经超声波信号处理、环境参数修正生成岩石表面三维模型，利用PCA融合图神经网络预测调整角度，再通过三轴解耦进行自动调整并实施异常处理。该方法解决了传统技术地形适应性不足、环境补偿缺失及智能化低的问题，实现多源数据融合建模与动态自适应调整，显著提升钻头角度调整精度与效率，降低卡钻风险，能够帮助矿产资源勘探过程中，低成本高效率完成岩层破拆目标。