用于定向钻探的绳索取心钻具及方法

本发明公开了用于定向钻探的绳索取心钻具及方法，钻具包括直钻杆、空心马达、传扭机构、柔性钻杆、钻头和取心机构，直钻杆、空心马达、传扭机构、柔性钻杆和钻头都为空心圆柱形结构并且依次连通组成供取心机构轴向移动的通道；直钻杆的一端与空心马达固定连接，直钻杆的另一端为钻机连接端；空心马达与传扭机构驱动配合，传扭机构、柔性钻杆和钻头依次固定连接并可在空心马达的驱动下同步转动；取心机构包括可拆卸的取心管，取心管位于柔性钻杆内；取心管为柔性取心管或刚性取心管。本发明具有更广范围的造斜幅度，并且可适用于不同造斜幅度要求的定向钻探施工中，有效提高定向钻探的造斜效率和钻进效率。