一种康复训练机器人

本发明公开了一种康复训练机器人，包括：沿竖直方向可移动设置的支撑主体；承托件，设于支撑主体，用于承托下颌；传感器组件，设于承托件，以检测承托件的受力大小，同时检测吞咽肌肉的肌电值；机械臂，具有固定端、带动臂和活动端，带动臂一端与固定端连接，另一端与活动端连接；固定端设于支撑主体；带动臂运动以使活动端可相对于支撑主体移动；轮盘，可转动的设于活动端，轮盘上具有多个沿轮盘周向分布的适配部；康复组件，可拆卸设于适配部，当轮盘转动时可切换康复组件与承托件配合完成康复训练。本发明能提供个性化的训练方案，同时能够实现多种疗法联合使用，多种疗法同时进行，使康复训练机器人实现全自动的智能化训练。