分布式电动汽车转向稳定性预警方法、装置、设备及介质

本发明提供了分布式电动汽车转向稳定性预警方法、装置、设备及介质，涉及汽车转向稳定性监测技术领域，该方法通过构建数字孪生模型，实现物理实体与虚拟实体的全面映射，利用CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真平台，融合多源数据，提高了模型的准确性和可靠性。具体的，其采用LSTM神经网络算法，对车辆的关键运行参数进行实时监测和分析，预测最大质心侧偏角和横摆角速度，从而提前预警潜在的转向稳定性故障。通过与车辆传感器获取的实时数据进行对比，系统能够精准地评估车辆的行驶状态，并在检测到异常时及时发出预警，提醒驾驶员采取相应措施。