基于超声波的平面触觉传感系统

本发明提供了一种基于超声波的平面触觉传感系统，包括：柔性电子基底，为柔性电路结构，具备弯曲贴合能力，用于支撑并连接换能器阵，为其提供驱动信号及信号传输路径；换能器阵，包括多个超声波换能器单元，按照矩阵阵列方式均匀排布于所述柔性电子基底上，所述换能器阵周期性地向上发射超声波，并接收从上方介质反射回的超声回波信号；硅胶层，覆盖于换能器阵上，用于模拟人手触摸界面的柔软触感，并在受到按压或外力作用时产生可控形变，从而改变超声波在介质中的传播路径和回波特征；所述柔性电子基底、换能器阵和硅胶层依次叠层设置并一体成型，形成整体感知单元。