一种耐张绝缘子串喷涂机器人

本发明涉及绝缘子喷涂技术领域，本发明提供了一种耐张绝缘子串喷涂机器人，包括机架；喷涂单元设置在机架上，喷涂单元包括安装环，安装环相对机架竖向滑动且转动设置，安装环设有朝向伞裙护套的开口，开口在安装环周向上对应的圆心角小于180°；两个喷涂件分别设置在安装环的两端。上述技术方案，通过行走单元的轴向移动与安装环的竖向滑动形成定位体系，轴向移动实现机器人沿绝缘子长度方向的全覆盖。确保安装环转动时，两个喷涂件的运动轨迹可覆盖开口区域对应的伞裙护套表面，通过周向连续转动实现360°无死角喷涂，解决了现有技术中在进行绝缘子喷涂时难以做到360°周向完全喷涂的技术问题。