一种基于Mesh组网的自适应动态路由方法及系统

本发明涉及一种基于Mesh组网的自适应动态路由方法及系统，其方法包括以下步骤：统计单位时间内路由成功传输消息的次数，计算消息传送过程中的路由总跳数，记录消息平均端到端延迟时间；对路由成功传输消息的次数、路由总跳数和延迟时间进行归一化处理，获得归一化后的参数；利用归一化后的参数构建评价矩阵，利用熵权法计算熵值；将熵值带入权重算法内，计算获取路由权重；将路由权重和归一化后的参数导入评分算法进行计算，获取综合加权得分，选择综合加权得分最高的前几个路由作为最优路由。相对现有技术，本发明能提高可靠性和适应性，还能降低能耗，更加方便进行部署。