一种基于视觉的无人机机场着陆区域检测方法

本申请提供了一种基于视觉的无人机机场着陆区域检测方法，属于无人机飞行技术领域，具体包括基于YOLOv11框架构建识别模型；利用标注好机场信息的图像训练识别模型；将实时采集的图像输入训练好的识别模型，识别模型输出机场和跑道的检测结果；提取跑道中心线，在着陆区域标记跑道中心线，在识别模型的主干网络设计SCINet低光照图像增强模块以提升模型在低光照场景下的识别能力；优化识别模型的主干网络和颈部网络的特征提取模块以增强其对多尺度特征的感知能力。设计跑道中心线提取模块，辅助无人机实现精准的跑道对准与自主着陆。