基于多模态影像融合的胸腔手术智能规划系统

本发明提出基于多模态影像融合的胸腔手术智能规划系统，涉及手术规划技术领域，包括：影像处理模块，用于接收多模态医学影像数据，对医学影像数据进行预处理及跨模态配准，生成融合影像数据；三维重建模块，用于基于融合影像数据进行胸腔内关键解剖结构分割，构建三维模型；手术规划模块，用于基于三维模型，根据多目标优化算法生成候选手术路径方案；交互调整模块，确定最终手术路径方案并实时更新风险评估结果；报告生成模块，用于生成手术规划报告。本发明能解决现有多模态影像配准精度不足、三维重建对微小解剖结构敏感性低、手术路径规划缺乏动态风险评估与实时交互调整能力等问题，实现高精度、高安全性的胸腔手术规划方案生成与优化。