基于MADS-YOLOv5s的小目标牛身检测方法及系统

本发明公开了一种基于MADS‑YOLOv5s的小目标检测方法及系统。本发明步骤：步骤1、采集无人机和远景摄像头的牛只图片数据；步骤2、建立基于MADS‑YOLOv5s的小目标检测模型；步骤3、小目标检测模型的训练与测试。本发明具有结合全局特征与局部特征特性的C3M‑Backbone主干网络，提高了模型对近远景牛只同时检测的能力。提出的AD‑Neck颈部网络，采用动态上采样器Dysample与四尺度检测层，有效恢复丢失的细节特征、关注小目标的细节信息，提升了模型对小且模糊牛只的检测性能。在此基础上采用了关注边界框本身形状与尺度的Shape‑IoU损失函数，使边界框回归更加准确，提高了小目标检测的准确率和对于复杂情况的适应能力，有效地提高了模型对近远景牛只与模糊牛只的检测性能。