多模态机器人交互系统

本申请公开了一种多模态机器人交互系统，涉及机器人技术领域，系统包括相互通信连接的机器人子系统和云端处理子系统，所述机器人子系统包括多模态感知模块和交互执行模块，所述云端处理子系统包括云端处理模块，所述多模态感知模块，用于采集至少一个目标用户的目标数据，并将所述目标数据发送至云端处理模块，其中，所述目标数据包括触摸数据、距离数据、姿态数据、位置数据、动作数据及语音数据中的至少一项；所述云端处理模块，用于对所述目标数据进行分析，并生成交互指令，并将所述交互指令发送至交互执行模块；所述交互执行模块，用于接收并执行所述交互指令，有效满足了用户在情感陪伴和个性化服务方面的更高期望。