滑板车的体感驱动控制方法及系统

本发明涉及驱动控制技术领域，公开了一种滑板车的体感驱动控制方法及系统。该方法：采集滑板车的原始体感信号；对原始体感信号进行谐振放大和多模态混频，得到体感特征信号；基于体感特征信号建立滑板车‑骑行者耦合系统动力学模型并进行实时状态计算，得到当前状态参数和状态偏差数值；对当前状态参数和状态偏差数值执行体感体重分布变化映射转换，得到骑行控制需求参数；根据骑行控制需求参数计算实时驱动控制信号序列，并对实时驱动控制信号序列进行前后轮电机转矩动态分配，得到目标电机驱动执行指令集。本发明消除了传统体感控制中的延迟问题，同时结合路面附着条件的动态转矩分配和安全监控机制，实现了安全、稳定的电机驱动控制。