一种面向驾驶台HUD投影仪的多源预测抖动的方法

本发明公开了一种面向驾驶台HUD投影仪的多源预测抖动的方法，属于增强现实技术领域，具体包括步骤：步骤1，构建数据集，所述数据集包括车辆视频数据、第一姿态感器和第二姿态传感器的数据；所述车辆视频数据中每条视频包括两段，其中第一段视频是障碍物目标物由远到近且最后出现的N1秒钟时序数据，第二段视频为第一段视频后继的N2秒时序数据；步骤2，根据所述车辆视频数据识别障碍物目标的类型、障碍物目标的大小以及障碍物目标分别到车辆四个车轮的距离；步骤3，构建抖动预测模型，用于预测抖动值；步骤4，采用所述数据集对抖动预测模型进行训练，获得训练好的抖动预测模型，使用训练好抖动预测模型对抖动值进行预测。