基于数字孪生的煤矿开采流程智能协同控制系统

本发明公开了基于数字孪生的煤矿开采流程智能协同控制系统，具体涉及煤矿开采技术领域，包括多源异构采集模块，在煤矿区关键位点植入抗冲击振动传感器与多协议边缘网关，通过嵌入式传感网络与工业物联网协议融合技术构建开采系统全要素感知体系，实时采集煤矿开采数据，通过容错性卡尔曼滤波增强数据鲁棒性，构建空间原始数据集；本发明通过多源异构采集模块构建全要素感知体系采集数据，经数据处理模块融合分析输出多维度影响系数，解决数据独立问题，实现了设备运行、环境、地质数据的深度关联挖掘，提升数据利用率。