一种基于自适应搜索教与学算法的无人机群协同任务规划方法

一种基于自适应搜索教与学算法的无人机群协同任务规划方法，属于无人机任务规划领域。步骤为：首先，抽取实际约束的关键因素，明确决策变量以及约束构建组合优化模型；构建编码形式，将目标函数改造成适用于编码的适应度函数；其次，基于编码设置方式设计高质量初始解生成方案，为教与学算法提供高质量初始解，并最终汇总各编码得到初始种群，确定编码更新规则得到进化种群；最后，在进化过程中引入邻域搜索算子，自适应开展邻域搜索操作，得到求解方案。本发明考虑了实际作战中的真实作战过程，能够降低载具被敌方发现的风险，保障载具的安全性和后续任务的顺利执行；能够在复杂战场环境下实现无人机资源的高效分配和任务规划的优化。