变电站设备多视角点云数据融合三维建模方法及系统

本发明提供了一种变电站设备多视角点云数据融合三维建模方法及系统，方法包括获取多视角下的原始点云数据并同步更新设备表面特征拓扑关系；根据点云空间分布特性设置与设备几何结构匹配的配准基准面；采用基于特征权重的点云配准算法进行刚性对齐；通过配准误差参数调用基于曲率约束的三维重建算法生成高精度网格模型。其中，配准基准面设置需判断点云覆盖完整性及重叠区域情况，不满足条件时通过调整采集视角或补全点云数据；配准条件通过曲率一致性指标判定；三维重建过程包含体素下采样、曲面函数构建及网格优化，最终模型需进行电气安全校验。本发明可以实现变电站设备高精度三维建模，提升几何特征还原度与电气安全校验可靠性。