摘要
本发明提供了一种基于线线距离的钢轨轨缝宽度检测方法及系统,包括用于拍摄轨道连接处图像,并通过图像识别策略获取近端轨道以及远端轨道,定义所述近端轨道顶边边界点为A、B,定义所述近端轨道底边边界点为C、D,且所述B、C位于同一轨道连接线上,相同的方式定义所述远端轨道,并获取所述A、B点;根据所述C点确定策略基于多因素加权确定所述C点,获取近端关键点点集;根据图像采集处理步骤,获取远端关键点点集;分别获取近端轨道以及远端轨道的两组关键线,并计算两组关键线之间的距离,作为所述钢轨轨缝宽度;通过图像梯度特征、轨道理论宽度的多层级约束,解决单一图像特征易受噪声干扰的问题,提高A、B点定位精度。
技术关键词
宽度检测方法
策略
重心算法
宽度检测系统
钢轨
拍摄轨道
轨道扣件
图像
缝隙
参数校准
延长线
易受噪声干扰
定义
像素
坐标
关键点
边界特征
圆心
模块
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