用于室内消防的火焰识别与灭火系统

本发明涉及计算机视觉技术领域，公开一种用于室内消防的火焰识别与灭火系统，包括：双目红外成像模块，获取热成像图像；单目可见光成像模块，获取可见光图像；红外立体视觉模块，对热成像图像进行处理、特征提取，对特征进行聚合得到聚合后的特征图，对聚合后的特征图进行视差优化并根据视差优化结果计算得到不同视角下的热成像图像的深度信息；多模态立体视觉融合模块，对带有深度信息的热成像图像与可见光图像进行融合；火焰识别与火情预测模块，根据融合后的图像进行火焰检测，预测火焰在融合后的图像中的边界框、置信度和类别标签，预测火焰未来的扩散位置、火焰的扩散规模和火焰的扩散趋势；自适应水枪喷淋控制模块，控制水枪执行喷淋操作。