摘要
本发明提供了一种基于数字孪生的多品种装配产线可重构切换方法及系统,包括:通过可重构逻辑树模型实现待生产产品品种与装配工步的动态映射关系;通过视觉识别或订单数据解析获取待生产产品的特征参数;在数字孪生系统中导入所述可重构逻辑树模型,融合实际生产数据动态重构装配模型,通过仿真预演优化装配路径;根据预演结果自动生成可执行装配控制程序;将所述可执行装配控制程序下发至生产现场执行实际切换,并通过实时数据反馈闭环调整。本发明能够提高产线切换效率及柔性化水平,降低人力资源消耗。
技术关键词
重构智能
数字孪生系统
切换方法
生成可执行
逻辑
Unity3D引擎
实时数据
动态
机器人
梯度下降算法
订单
数据采集层
闭环
生成代码
切换系统
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